每天，道路智能巡检机器人带着一双“北斗+AI”之眼，在上海市区行进约50公里。车辆所及之处，道路坑槽、裂缝等病害，隔离带损坏等异常情况都摸得一清二楚。

2024年11月，隧道股份上海城建城市运营（集团）有限公司（以下简称“城市运营”）与千寻位置网络有限公司（以下简称“千寻位置”）达成战略合作，推动轻量化巡检技术规模化代替传统人工巡检，打造智慧化、标准化、高质量的巡检解决方案。

“原来我们是通过人工巡查道路，每天派出三四辆工程车，一人开车，另一名专业养护人员实地检查，肉眼观察问题、下车拍照记录，风险高、效率低。智能巡检机器人上线以后，只需要一辆车一个人，巡检效率提升近一倍。”城市运营巡检项目负责人表示：“发现问题后，智能巡检机器人自动上报至我们研发的“智城云巡”平台，专业技术工程师快速校核后，道路病害通常在3-12小时内将问题修复，让道路行车更加安全。”

城市运营所使用的工程巡检车辆搭载着千寻位置自主研发的“北斗+AI”道路智能巡检系统——千寻驰观，依托北斗时空智能、地理信息采集、AI大模型、边缘计算等技术，对道路表面病害及沿线设施的边缘侧智能识别，自动输出识别目标的高精度位置及道路表面病害的精确面积，并实时上报结构化结果。

智能巡检机器人的车顶装有高精度卫星定位天线和高清摄像头，不仅能清晰地捕捉到路上的病害，还能在北斗时空智能的赋能下，对道路病害形成精准的位置和唯一的身份信息。

目前千寻驰观具备40多种类别道路病害和道路设施AI检测能力——不仅包括裂缝、坑槽、沉陷、积水等道路病害，还能识别标志牌损坏、护栏设施缺损等道路基础设施，交通安全设施缺陷、抛洒物，覆盖道路、绿化、环卫、排水四大专业，准确率和召回率优于90%。

那么，前端采集的大量病害线索，该如何高效地处置呢？

这就需要依托城市运营自主研发的城市基础设施智慧巡检平台，这个数据驱动的“智慧大脑”构建了“大屏+中屏+小屏”多端协同体系，集成了病害智能研判算法，实现了对病害线索的自动化的清洗、分类、技术定级、风险定级、历史比对去重和过滤，最终精准过滤出亟需和必须维修的有效病害信息，病害去重过滤比例达到90%以上，极大地减轻了养护人员对病害线索筛选和判断的工作量，也让4小时以内完成病害发现和病害派单处置成为可能。

同时，依托专业检测量化数据，生成科学的中长期养护决策，根据“路面性能退化模型”推算，未来会出现快速退化的路格，统筹纳入接下来的路面大中修计划中，推动运维养护模式从“被动修补”向“主动预防”转型。

此外，由城市运营构建的“业务+技术”双线“智囊团”在“云端”即可操作。业务管理团队集中调度组织千寻驰观设备和巡检车辆资源，对周围75多公里的市政道路所辖的道路，实现规定业务时效内作业全域覆盖，大幅提高人员资源利用率，显著提升巡检时效。

目前，道路巡检机器人集成“千寻驰观+智城云巡”的巡检解决方案，已陆续在上海、成都、珠海、浙江嘉善等省市展开应用。

来源: 文汇报